Projekte im Studiengang Mechatronik
Programmierung und Inbetriebnahme eines Industrieroboters
Department Maschinenbau und Produktion
Seit Februar 2005 steht dem Labor für Mechanik der Knickarmroboter AR 6 von Bosch mit zwei Robotersteuerungen IQ 200 zur Verfügung. Der Roboter wurde vom Projektteam erstmals in Betrieb genommen. Zusätzlich wurde ein Gerüst für einen Laufband, angetrieben von einem Schrittmotor, aufgebaut. Später kam noch ein Pneumatikgreifer für das Greifen vom laufenden Band zum Einsatz. mehr...
Projekt Mobile Roboter
Department Maschinenbau und Produktion Studierende haben die Möglichkeit, autonome Roboter zu konzipieren. Konstruktion und Bau des Roboters und Programmierung von Sensor- und Aktorsystemen sollen auf die erdachte Einsatzmöglichkeit des autonomen Systems ausgerichtet werden. Die Problemstellung und die Findung und Anwendung von Lösungen wird von studentischen Teams durchgeführt. Auf der Homepage stellen sich Teams aus abgelaufenen Semestern mit ihrem autonomen Robotersystemen vor. mehr...
Forschungsgruppe "Virtuelle Produktentwicklung mechatronischer Systeme"
Department Maschinenbau und Produktion Das Vorhaben verfolgt das Ziel, mechatronische Systeme zu entwickeln. Hierbei werden Schnittstellen der verschiedenen Fachgebiete definiert, um eine Kopplung der Methodik und Hilfsmittel bzw. Werkzeuge zu gewährleisten. Mit Hilfe rechnergestützter Systeme und der Methodik der virtuellen Produktentwicklung sollen Entwicklungen bereits früh gemäß den Anforderungen gestaltet und organisiert werden, um die Qualität des Produktes im weiteren Verlauf zu sichern und zu verbessern.
Projekt FAUST (Fahrassistent und autonome Systeme)
Unter dem Titel FAUST verbergen sich mehrere Einzelprojekte, welche sich mit den Themen Fahrerassistenzsysteme, Sensorik und Telemetrie in Fahrzeugen und autonomen Gefährten beschäftigen. Studierende der HAW Hamburg haben hier die Möglichkeit, sich an unterschiedlichen Forschungs- und Entwicklungsprojekten zu beteiligen. Es werden Projekte, wie das Entwickeln von autonomen Fahrassistenzsystemen anhand Modellbauautos und auch die departmentübergreifende Arbeit an der Sensor- und Telemetrietechnik des HAWKS Racing Rennwagens durchgeführt.
Projekt IKS (Integration Kognitiver Systeme)
Department InformatikDas IKS Projekt, welches seit 1996 existiert, beschäftigt sich mit logisch "denkenden" Robotersystemen, welche eine ihr zugewiesende Aufgabe erfüllen und dabei selbstständig logische Operationen ausführen können. Die Roboter werden von Studierenden kreiert und verwirklicht. Beispielsweise wurde mit der Entwicklung eines Büroboten (Pioneer), welcher eigenständig Briefe austeilt, begonnen. Ein weiteres Projekt beinhaltet die Verwirklichung eines 6-Beinigen Roboters.
