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Prof. Dr.-Ing. Hans Peter Kölzer

Fakultät Technik und Informatik
Department Informations- und Elektrotechnik
Digitale Informationstechnik, Signalverarbeitung und Bildverarbeitung
Berliner Tor 7
20099 Hamburg
Raum 14.04
T +49.40.428 75-8435
F +49.40.428 75 83 09
hanspeter.koelzer(@)haw-hamburg.de
Sprechzeiten: Dienstags von 11.15 - 12.00 Uhr in 14.04 (BT7)/ Ersatzweise nach Vereinbarung per Mail (auch Studiengangsberatung für den Ma MeS).

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Ämter/Gremien

     

  • Studiengangsleiter für den Ma MES
  • Vorsitz im Gemeinsamen Ausschuss (GA) für den Ma MES
  • Mitglied im Hochschulsenat
  • Mitglied im Auswahl-Gremium des Hamburger VDI-Preises
  •  

Lehrgebiete/Lehrfächer

     

  • Digitale Signalverarbeitung (auf DSPs)
  • Digitale Schaltungstechnik
  • Mikroprozessortechnik
  • Digitale Bildverarbeitung und Mustererkennung
  •  

Schwerpunktthemen/Kernkompetenzen

     

  • Signalverarbeitung
  • Bildverarbeitung
  •  

Forschungsprojekte/-gebiete

Mikrofonarrays, Störreduktion in Sprachsignalen

 

Das Projekt MERIT

  —  Mensch-Roboter-Interaktionssystem

Prof. Dr.-Ing. Hans Peter Kölzer
Prof. Dr. Ulrich Sauvagerd

Betreute Bachelor-, Master- und Diplomarbeitsthemen

Ausgewählte Diplom und Masterarbeiten

     

  • Marcus Janke: Projektionierung und Entwicklung eines universellen low-cost Chipkartenlese- und scheibgerätes auf PC-Basis, 1996
  • Ulf Block, Thorsten Bonczek, Bernd Zibell: Robotersteuerung mit Bildverarbeitung zum Dispensen von gedruckten Schaltungen, 1997
  • Christian Carstens, Oliver Philipp: Bildverarbeitung mit dem TMS320C80 für einen Bestückungsautomaten, 1998
  • Buske, Winter: Digitales Signalverarbeitungssystem zur Kompensation von akustischen Rückkopplungen, 1999
  • Ralph-Rainer Spatz: Ultraschallmessverfahren für Sedimentuntersuchungen, 1999
  • Rüdiger Koch, Stefan Schulz: Entwicklung einer 3D-Benutzeroberfläche zum Test von Flugzeugkabinensystemen mit VRML und Java, 1999
  • Frank Krehl: Entwicklungsstudie für einen ultra-schnellen Half-Flash A/D-Umsetzer, 2000
  • Jan Bödewadt, Oliver Frank: ATM-Datenübertragungssystem in Ringtopologie, 2000
  • Tobias Scharnberg: Entwicklung und Programmierung eines ATM-Interface auf FPGA-Technologie, 2002
  • Abdoul Aziz Aw: Entwicklung eines DSP-basierten Zeichenerkennungssystems unter Verwendung eines neuronalen Netzes, 2003
  • Martin Piehler: Entwicklung eines Testboards zur Verifizierung der Boundary Scan Technik, 2003
  • Peter Ewald: Entwicklung eines FPGA-basierten Bildverarbeitungsmoduls, 2003
  • Abderrahim Hazmiri: DSP-basiertes System zur Sprecherlokalisierung mit Hife der Kreuzkorrelation, 2004
  • Frank Schlemermeyer: MATLAB-Simulationen zur Untersuchung von Signalortungsverfahren mit Mikrofonarrays, 2004
  • Yuan Cheng, Bing Li: DSP-Based Acoustic Source Localization, Master-Thesis, 2004
  • Ting Wang: MATLAB-Supported DSP Development System, Master-Thesis, 2004
  • Xingqin Zhang: Iris Recognition System, Master-Thesis, 2005
  • Sven Mey, Rodolfo Cajina: DSP-gesteuertes Mikrofonarray zur Sprecherlokalisierung mit Hilfe eines breitbandigen MUSIC-Algorithmuses, 2006
  • Anshul Kant Saxena: Wideband Audio Source Localization using Microphone Array and MUSIC Algorithm, Master-Thesis, 2009
  • Niklas Günther: Entwicklung einer hochauflösenden CMOS-Kamera und Evaluierung der Sensoreigenschaften, 2009
  • Kolja Pikora: DSP-basiertes Echzeitsystem zur Sprecherlokalisierung mittels Mikrofonarray und Root-MUSIC, 2009
  • Marco Brügmann: Hardwarenahe Implementierung eines Bildverarbeitungsalgorithmus auf einem DSP-Board zur Gesichtsdetektion, 2009
  • Lars Werdes: Implementierung eines Algorithmus zur Gesichtsdetektion auf einer integrierten DSP-Board/Kamera-Einheit, 2009
  • Jens-Peter Eltze: Entwicklung eines DSP-basierten Stereokamerasystems zur Positionsbestimmung eines bewegten Objekts in Echtzeit, Master-Thesis, 2010
  • Boris Fiedler: Rauscharmer Messverstärker mit analogen Universalfiltern und digitaler Schnittstelle, 2011
  • Zhonglei Zou: DSP-based System for 2D Wideband Acoustic Source Localization Using UCA-ESPRIT, Master-Thesis, 2011
  • Ference Aubeck: Positionsbestimmung in Gebäuden auf mobilen Endgeräten mittels On-board Sensoren, Master-Thesis, 2011
  • Andreas Müller: Entwicklung eines automatischen Testsystems für Steuergeräte im Avionikbereich, 2012
  • Marius Müller: Entwicklung eines mehrkanaligen und flexiblen DDC-Cores in VHDL, Master-Thesis, 2012
  • Robin Dubois: Entwicklung eines eingebetteten, digitalen Rundfunkempfängers für hochauflösendes Bildmaterial nach dem DVB Standard mit Anbindung an einen ARM Prozessor, Master-Thesis, 2013
  • Jens Reermann: Echtzeit-Lokalisierung von Audioquellen mittels zirkularen Mikrofonarrays und des UCA-ESPRIT-Algorithmus, Master-Thesis, 2013
  • Moritz Dollinger: Kamerageführte Positionierung und Greifbewegung eines Roboterarms, Master-Thesis, 2014
  • Gregor Falk: Verfahren zur Personenverfolgung und -zählung in stark frequentierten Durchgangsbereichen mit Hilfe des Kinect 3D-Bildsensors, Master-Thesis, 2014
  • Yannick Saalberg: Kamerabasiertes System zur Vorhersage des Kugellaufs beim Roulette, Master-Thesis, 2014
  • Claus Ebeling: Kamerabasiertes Sytem zur adaptiven Kollisionsvermeidung in roboterzentrischen Anlagen, Master-Thesis, 2015
  • Kim Radmacher: DSP basierende Bitratenreduktion von Audiosignalen auf der Grundlage von MPEG-1, Master-Thesis, 2015
  • Steffen Johannes Zahn: Räumliche Filterung von Audiosignalen mit linearen Mikrofonarray und Beamforming, Master-Thesis, 2015
  • Frederic Adler: Kamerabasierter Algorithmus zur Zählung von Fahrradfahrern im Starßenverkehr unter Verwendung von HOG-Deskriptoren, Master-Thesis, 2017
  • Tobias Witte: Entwicklung einer FPGA basierten Ausleseelektronik für einen isotrop resistiven Neutronendetektor, Master-Thesis, 2017
  • Lukas Lindemann: Konzeption und Entwicklung eines FPGA-SoC basierten Systems zur Synchronisation und Steuerung von Broadcast Kameras, 2018
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Ausgewählte Bachelorarbeiten

     

  • Karsten Dieckmann: Schnelle Spektralanalyse auf einem DSP-Board mittels optimiertem FFT-Code, 2010
  • Marc-Ruben Lorbeer: Analyse der NVIDIA-Architektur für die Implementierung von Signal- und Bildverarbeitungsalgorithmen, 2010
  • Christoph Schnürer: Realisierung und Verifizierung von Sprach-Detektion (Voice Activity Detection) in MATLAB, 2012
  • Torben Schüthe: Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für 3D-Lasertriangulation-Kameras , 2014
  • Torge Gradke: Entwicklung eines mikrocontrollergesteuerten Spannungsreglers zur Leistungsregelung eines Atemluftbefeuchters, 2015
  • Raoul Nottrott: Erzeugung eines 3D-Bildes mit einer Kamera mit variablem Fokus, 2015
  • Morten Manzelmann: Mikrofonarray-Demonstrator mit Monitor-Visualisierung, 2017
  • Julian Potthoff: Entwicklung eines digitalen 4-Quandranten Electronic Speed Controllers (ESC) für eine permamenterregte Gleichstrommaschine, 2017
  • Torben Geldermann: Implementierung eines faltenden neuronalen Netzwerks auf einer NVIDIA-CUDA-Plattform für Detektionsaufgaben, 2019
  • Artur Heck: Analyse und Test eines zirkularen 6-Mikrofon-Arrays von ReSpeaker, 2019
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Letzte Änderung: 16.04.13

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