PERSEUS

Vollautomatisierte Landplattform für SUAV mit missionsbasierter Echtzeit-Flugführung, Missionsplanung und Durchführung

Ziel des Projekts ist ein vollständig automatisiertes Gesamtsystem für kleine automatisierte Flugsysteme (SUAV, small unmanned aerial vehicle) zu erhalten, das aus einer vollständig automatisierten Plattform zum Wechsel der Energieversorgung und Sensorik, mehreren SUAV als Beispielflugsystemen, einer UWB-Sensorik zur sicheren und präzisen Lokalisierung und Positionierung für verschiedenste Witterungsbedingungen und einer automatischen und missionsbasierten Flugführung und fehlertoleranten Kommunikation zwischen den SUAV und dem SUAV und der Plattform besteht. Es soll ein hoher Autonomiegrad im Betrieb und eine hohe jederzeitige Verfügbarkeit erreicht werden. Das Gesamtsystem soll modular für eine gute Scalierbarkeit aufgebaut sein, dass es für eine beliebige Anzahl von SUAV und Plattformen nutzbar ist. Die missionsbasierte Flugführung soll es erlauben, Aufgaben zu definieren, die dann vom System unter Verwendung der zur Verfügung stehenden Ressourcen eigenständig geplant und bearbeitet werden. Das Projektvorhaben wurde als Kooperationsprojekt mit insgesamt vier Partnern, davon zwei Unternehmen und zwei Forschungseinrichtungen, beantragt.

Projektlaufzeit
-
ProjektBudget
189.959
Mittelgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
Einrichtungen
Fakultät Technik und Informatik
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