Angebote für studentische Arbeiten
Mobile Robotik - Fahrzeug- und Auftragsverfolgung
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Art des Angebotes | Studien- oder Abschlussarbeit / Masterprojekt |
Projekttitel | Fahrzeug- und Auftragsverfolgung |
Betreuung | Prof. Dr. Thomas Frischgesell, E-Mail: thomas.frischgesell (at) haw-hamburg (dot) de
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Anzahl Plätze | 1 / ggfs. 2 |
Aufgabenstellung:
Auf einem Spielfeld bewegen sich mehrere mobile Roboter und weitere Objekte in einem produktionstechnischen Szenario. Um das Spielfeld herum ist bereits eine Rahmenkonstruktion vorhanden, an der nun Beleuchtung, Kameras und weitere Sensorik für die Beobachtung installiert werden sollen. Im ersten Schritt soll das produkttechnische Szenario entwickelt werden. In verschiedenen Gebäuden (Spielfeldteilen, die jeweils mit einer Kamera einsehbar sind) sollen typische Anwendungen wie Wareneingang, Montage oder Versand nachgestellt werden. Die mobilen Roboter bzw. Ladungsträger und die Arbeitsaufträge werden mit verschiedenen eindeutigen Markern gekennzeichnet. Für die Verfolgung der Ladungsträger und der Aufträge werden entsprechende Nachrichten versendet und auf einem Dashboard visualisiert. Ziel der Arbeit ist die Demonstration des Zusammenspiels verschiedener Technologien zur Verfolgung von Ladungsträgern und Aufträgen.
Roboter - mehrfach redudant
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Art des Angebotes | Studien- oder Abschlussarbeit |
Projekttitel | Roboter - mehrfach redundant |
Betreuung | Prof. Dr. Thomas Frischgesell, E-Mail: thomas.frischgesell (at) haw-hamburg (dot) de
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Anzahl Plätze | 1 |
Aufgabenstellung:
Roboter mit mehr Achsen als für räumliche Aufgaben notwendige sechs Freiheitsgraden sind redundat, können also Posen halten, während sie die eigenen Gelenkstellungen verändern.
Besipiel: Ein Roboter als Fahrplattform hat drei Freiheitsgrade, ein darauf montierter Roboter hat 5 oder 6 Achsen. Dann ist dieser Roboter in der Lage eine Pose während der Vorbeifahtrt zu halten.
Nach Einführung in die Theorie ist die indirekte Kinematik solch redundanter Roboter in Matlab / Simulink zu implementieren und bzgl. verschiedner Szenarien zu testen.
Masterprojekt: CFD-Simulation einer Windenergieanlage bei Schräganströmung
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Hr. Anselm, Prof. Dalhoff
