Shared Guide Dog 4.0

Autonom fahrender „Blindenhund“

Ziel des Projekts Shared Guide Dog 4.0 ist die Entwicklung eines technischen Assistenzsystems, das Blinde und Sehbehinderte im urbanen Nahfeld navigiert. Für diese Zielgruppe der Blinden und Sehbehinderten ist bei den Hilfsmitteln noch immer der Blindenstock ungeschlagen: Nur wenige Blinde verfügen über einen Blindenführhund oder die noch recht junge OrCam. Wie beim Bike Sharing steht auch der Guide Dog 4.0 im Sharing-Modell zahlreichen Personen zur Verfügung, was die Kosten senkt. Er könnte beispielsweise bei einer Wohngruppe für Blinde seine Heimat haben und einzelne Personen von der nächst gelegenen U-Bahn-Station abholen oder zum Arzt leiten. Den Anfahrtsweg zum Auftraggeber bewältigt der Shared Guide Dog 4.0 genauso autonom wie es beispielsweise auch der Starhsip Auslieferungsroboter erprobt.

Die Forscher müssen sich mit den Herausforderungen der Navigation im urbanen Umfeld befassen, dass beispielsweise das GPS in der Nähe hoher Gebäude nicht verlässlich funktioniert. Sie müssen sich mit ähnlichen Sicherheitsanforderungen auseinandersetzen, die auch die Automobildhersteller im öffentlichen Raum lösen müssen. Darüber hinaus muss der Shared Guide Dog 4.0 die Navigation auch abseits von Straßen beispielsweise auf nur spärlich gekennzeichneten Parkwegen beherrschen, wo Pfützen, Poller, spielende Kinder und tobende Hunde als statische und dynamische Hindernisse lauern.

Weiterführende Informationen:

Audio-Vorstellung (4:31 Min): Brand Annika: Projektvorstellung Shared Guide Dog, 29.09.2021.

Podcast (6:56 Min): DBSV Jugendclub (November 2021).  Shared Guide Dog - ein Führroboter wird entwickelt [Audio-Podcast]. DBSV-Jugendmagazin.

Vorträge:

Stahr, Pascal; Gärtner, Henner: Digitaler Blindenhund 4.0 - ein Forschungsprojekt über das autonome Fahren erregt "Aufsehen". 2. Online-Konferenz zum Digitalen Wandel im Produktionsmanagment, HAW Hamburg, 12.1.2021. (Dauer 6:56 Min)

Digitaler Blindenhund 4.0 Präsentation

Stahr, Pascal; Martínez Genis, Miguel; Gärtner, Henner: Shared Guide Dog 4.0 – Navigiert die ersten Blinden durch den Lohmühlenpark. 3. Online-Konferenz zum digitalen Wandel im Produktionsmanagement, Vortrag HAW Hamburg, 23.11.2021.

Shared Guide Dog 4.0 Präsentation

Studentische Arbeiten:

Brand, Annika: Erarbeitung eines Konzepts zur Durchführung von Praxistests mit dem Shared Guide Dog 4.0 bei relevanten Stakeholdern mit dem Zie der weiteren Bekanntmachung sowie Einholung von Nutzerfeedback, Masterprojekt HAW Hamburg, 04.01.2022.

Baljinder, Singh: Shared Guide Dog – Hinderniserkennung / Erkennugn von herabhängenden Objekten mit einer monkularen Kamera, Bachelorarbeit HAW Hamburg, 26.08.2021.

Hofmann-Andrej Singh-Baljinder BA Herabhängende-Gegenstände SGD4-0 HAW_2021

Stahr, Pascal: Navigation eines Assistenzsystems für Blinde auf Basis von geographischen Informationsdaten, Masterarbeit HAW Hamburg, 20.07.2021.

Navigation Shared Guide Dog Stahr

von Stein, Julius; Malchus, Julius: Untersuchung der Funktionsweise und der physikalischen Grenzen des LiDAR Sensors „Hokuyo URG-04LX-UG01“, Studienarbeit HAW Hamburg, 26.05.2021.

Bartuschat, Tobias: Kantenerkennung von Treppenabgängen mittels eines Ultraschallsensors, Studienarbeit HAW Hamburg, 15.04.2021.

Banse, Aike: Konzeption und Entwicklung einer urbanen Navigation mit Open Street Map, Studienarbeit HAW Hamburg, 05.04.2021.

Raufi, Mostafa: Entwicklung und Validierung eines Geschäftsmodells für ein autonomes Fahrzeug zur Navigation von Blinden, Bachelorarbeit HAW Hamburg, 11.03.2021.

Pagel, Sascha; Knop, Daniel: Digital Mocks-Up für Varianten des Shared Guide Dog 4.0, Studienarbeit HAW Hamburg, 12.10.2020.
Lagerpusch, Ira: Anforderungsanalyse für einen Prototyp zur barrierefreien Navigation für sehbehinderte und blinde Personen im urbanen Nahfeld, Bachelorarbeit HAW Hamburg, 16.05.2020.

Anforderungsanalyse Shared Guide Dog_Lagerpusch

Publikationen

Videobeitrag (Dauer: 2:35 Min): Beitrag des Hamburger Journal zum Shared Guide Dog (vom 22.06.2022)

Artikel:

Weitere Artikel wurden in der Nürnberger Zeitung (vom 25.06.2022), in den Nürnberger Nachrichten (vom 25.06.2022), in der Landeszeitung Lüneburger Heide (vom 06.07.2022) und in der Winsener Zeitung (vom 06.07.2022) veröffentlicht.

Projektlaufzeit
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ProjektBudget
600.000
Mittelgeber
HAW Hamburg
Einrichtungen
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