Müll smart sortieren

Kameras liefern die Daten für die KI
Die Verbundpartner hatten sich zunächst mit dem Vorprojekt SmartRecycling bei der Förderinitiative beworben. Darin wurden Konzepte zur automatischen Sortierung großstückiger Abfälle angedacht. Diese werden jetzt im Folgeprojekt SmartRecycling-UP weiterentwickelt und eingesetzt. Dabei kommen modernste Technologien aus Robotik, Sensorik und KI zum Einsatz. „Wir installieren in den Hallen und an den Baggern diverse intelligente Kameras. Diese werden vorher von uns durch KI auf das Erkennen einzelner Gegenstände im Sperrmüll gezielt trainiert. Wir füttern die KI mit unzähligen Bildern von Dingen im Sperrmüll wie zum Beispiel Fahrradrahmen, Gasflaschen oder Matratzen. Dafür durften wir bereits in kooperierenden Unternehmen wie der Nehlsen AG oder dem aktuellen Verbundpartner ASO  mit unseren Kameras Daten sammeln“, erklärt Prof. Tiedemann.

Ein Zwischenziel kann es sein, diese smarten Kameras fest in Entsorgungsbetrieben zu installieren und die Mitarbeitenden damit dauerhaft bei der Arbeit des Sortierens zu unterstützen. „Neben der Verbesserung der Recyclingquote geht es uns auch um den Schutz der Arbeiter*innen vor Unfällen oder des Unternehmens vor Betriebsausfällen“, so Tiedemann. Teil ihrer Demonstration in der geplanten Abschlusspräsentation ist aber auch ein Bagger. Dieser soll, basierend auf den Ergebnissen des Sensorsystems der Forschenden der HAW Hamburg, die Sortierung autonom vornehmen. Die Ansteuerung des Baggers wird von dem Projektkoordinator DFKI entwickelt.

In dem Verbundprojekt SmartRecycling-UP stehen vor allem die großstückigen Abfälle aus der Baubranche oder dem Sperrmüll im Fokus. Um die einzelnen Bestandteile des Abfalls auf seinen Ursprung hin zu definieren, setzt das Team von Prof. Tiedemann unter anderem Infrarotlicht ein. Dafür werden die Kameras mit Sensoren ausgestattet, die Infrarotlicht erkennen können. „Die Kameras sehen damit ein anderes Spektrum als das menschliche Auge. Sie sehen nicht nur Farben wie rot, grün, blau, sondern auch noch 14 andere Spektralbereiche. Jedes Objekt hat dabei sein individuelles Spektrum, das durch KI von der Kamera erkannt wird, so unser Plan“, sagt Prof. Tim Tiedemann. So soll die Kamera beispielsweise Holz von Kunststoff unterscheiden können, das vom menschlichen Auge nicht mehr unterschieden werden kann. „Holz und Kunststoff richtig sortiert, können eine wichtige Ressource und als Brenn- oder Recycling-Stoffe von hohem Wert sein. Durch diese intelligente Sortierung gelangen sie wieder zurück in die Wertschöpfungskette und CO2-Emissionen können so nachhaltig gesenkt werden.“