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Informationen für:

Fakultät Technik und Informatik
Department Informations- und Elektrotechnik
Fakultät Technik und Informatik
Mikrofonarrays in Würfelgeometrie für das Forschungsprojekt MERIT
Mikrofonarrays in Würfelgeometrie

Das Projekt MERIT

  —  Mensch-Roboter-Interaktionssystem

Prof. Dr.-Ing. Hans Peter Kölzer
Prof. Dr. Ulrich Sauvagerd

Die Entwicklung mobiler Roboter ist ein aktuelles Forschungsthema. Um eine breite Akzeptanz  solcher Systeme zu erreichen, müssen sie eine entsprechende natürliche Kommunikation ermöglichen. Ein Aspekt ist dabei die Detektion,  Lokalisation und Verfolgung menschlicher Kommunikationspartner,  da es bei mobilen Robotern keine festgelegte Sprecherposition gibt. Außerdem sollte ein mobiler Roboter in einer Umgebung mit mehreren potentiellen Kommunikationspartnern alle interessanten Personen detektieren und seine Aufmerksamkeit dynamisch auf den aktuellen Sprecher richten können.  Schwierigkeiten bereitet bei solchen Systemen die Forderung nach einer störungsfreien Verständigung bei der eigentlichen Kommunikation zwischen menschlichen Kommunikationspartnern und mobilem Roboter (akustischer Kanal).  Hier müssen Maßnahmen zur Kompensation der Echos, Kompensation lokaler Störungen und die Hervorhebung des eigentlichen Wunschsignals ergriffen werden.

Abschlussarbeiten im Rahmen von MERIT

Titel der ArbeitAbsolvent/-in
FPGA based implementation of a sound bus interface between the MicroZED-Board and the 8-channel Audio board for Microphone Arrays, Bachelor-ThesisNaveed Anwar, 2015
Gegenüberstellung von zeit- und unterraumbasierten Algorithmen zur Echtzeit-Sprecherlokalisierung mit Mikrofonarrays, Master-ThesisMarco Gimm, 2015
Räumliche Filterung von Audiosignalen mit linearen Mikrofonarray und Beamforming, Master-ThesisSteffen Johannes Zahn, 2015
DSP basierende Bitratenreduktion von Audiosignalen auf der Grundlage von MPEG-1, Master-ThesisKim Radmacher, 2015
Verfahren zur Personenverfolgung und -zählung in stark frequentierten Durchgangsbereichen mit Hilfe des Kinect 3D-Bildsensors, Master-ThesisGregor Falk, 2014
Echtzeit-Lokalisierung von Audioquellen mittels zirkularen Mikrofonarrays und des UCA-ESPRIT-Algorithmus, Master-ThesisJens Reermann, 2013
Sprecherlokalisierung eines Sprechers im Raum unter Verwendung eines kugelförmigen Mikrofonarrays, Master-ThesisM. Buder, 2013
Sprecherlokalisierung von zwei oder mehr Sprechern im Raum unter Verwendung von Mikrofonarrays, Master-ThesisMarkus Müller, 2012
DSP-based System for 2D Wideband Acoustic Source Localization using UCA-ESPRIT, Master-ThesisZhonglei Zou, 2012
Korrelationsalgorithmen zur Sprecherlokalisierung mittels DSP-basiertem Echtzeitsystem und Mikrofonarray, Master-ThesisKolja Pikora, 2011
Entwicklung und Realisierung eines Systems für die automatische Spracherkennung mit einem erweiterten TI DSP Modul zur Robotersteuerung, Master-ThesisChristoph Klaukin, 2010
Entwicklung eines DSP-basierten Stereokamerasystems zur Positionsbestimmung eines bewegten Objekts in Echtzeit, Master-ThesisJens-Peter Eltze, 2010
Wideband Audio Source Localization using Microphone Array and MUSIC Algorithm, Master-ThesisAnshul Kant Saxena, 2009
DSP-basiertes Echzeitsystem zur Sprecherlokalisierung mittels Mikrofonarray und Root-MUSIC, DiplomarbeitKolja Pikora, 2009
Implementierung eines Algorithmus zur Gesichtsdetektion auf einer integrierten DSP-Board/Kamera-Einheit, DiplomarbeitLars Werdes, 2009
Automatische Spracherkennung zur Robotersteuerung auf dem TI DSP D.Module.C6713, Master-ThesisZiad Ghadieh, 2008

 

 

 

Letzte Änderung: 16.03.17

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