• Software-Entwicklung: Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)
• Mathematik und Signalverarbeitung: Lineare Algebra (E-B1-LA), Digitale Bildverarbeitung (IuE-Master)
• Sonstiges: Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

• Bildverarbeitung / Signalverarbeitung
• Künstliche Intelligenz
• Software-Entwicklung

Öffentlich zugängliche Profile:

• GitHub (u.a. ergänzendes Material zu Lehrveranstaltungen)
• Thingiverse.com

• Studienfachberater Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik
• Mitglied des Prüfungsausschusses IuE
• Mitglied im Förderverein Elektrotechnik und Informatik der HAW Hamburg e.V.

Masterarbeiten:

1. Sandra Lassahn: 3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths (in Arbeit)
2. Sabrina Heitmann: Automatische Extraktion von Quelltext-Abschnitten eines Frequenzumrichters sowie Integration in eine Simulations-Software (in Arbeit)
3. Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems, 2024
4. Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
5. Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
6. Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
7. Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
8. Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
9. Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
10. Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
11. Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
12. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
13. Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
14. Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

1. Leon Baumgarten: Localization of Truck Trailers from Video Streams Utilizing a Neural Network and Computer Vision Methods, 2024
2. Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten, 2024
3. André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen, 2024
4. Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine, 2024
5. Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
6. Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
7. Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
8. Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
9. Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
10. Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
11. Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
12. Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
13. Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
14. Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
15. Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
16. Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
17. Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
18. Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
19. Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
20. Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
21. Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
22. Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
23. Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
24. Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
25. Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
26. Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
27. Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
28. Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
29. Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
30. Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
31. Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
32. Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
33. Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
34. Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
35. René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
36. Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
37. Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
38. Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
39. Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
40. Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
41. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
42. Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
43. Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
44. Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
45. Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
46. Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
47. Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
48. Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
49. Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
50. Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
51. Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
52. Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
53. Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
54. Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
55. Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
56. Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
57. Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
58. Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
59. Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

1. Cocktail-Automat, 2024
2. Automatisierter GraviTrax-3Achsen-Roboterarm, 2023
3. SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
4. Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
5. Powerbank, 2023
6. Windkraftanlage, 2023
7. Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
8. Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
9. Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
10. Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
11. Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
12. Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
13. Peltier-Getränkekühler, 2022
14. App-gesteuertes Racing Car, 2022
15. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
16. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
17. Rubik's Cube solving machine, 2022
18. Photopi (Foto-Box), 2022
19. Autonomes Fahren, 2022
20. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
21. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
22. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
23. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
24. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
25. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
26. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
27. WLAN-Signalauswertung, 2021
28. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
29. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
30. Lux Object Desktop Scanner, 2020
31. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
32. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
33. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
34. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
35. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
36. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
37. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
38. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
39. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
40. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
41. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
42. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
43. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
44. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
45. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
46. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
47. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
48. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
49. Robot routing via camera coordinates, 2019
50. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
51. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
52. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
53. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
54. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
55. RC car that autonomously follows a target person, 2018
56. Smart home - Arduino, 2018
57. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
58. RC car control with open source image processing, 2018
59. GPS supported home base guidance system, 2018
60. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
61. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
62. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
63. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
64. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
65. Smart mirror - Development and construction, 2017
66. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
67. Running app for Android, 2016

Seit Berufung:

• M. Hensel: Prüfung berufsrelevanter Kompetenzen in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 30.10.2019.
• M. Hensel: Einführung kompetenzorientierter Lehre in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 26.02.2019.