Prof. Dr. Marc Hensel

Fakultät Elektro-, Medien- und Informationstechnik
Professor für Angewandte Mathematik und Softwareentwicklung

Berliner Tor 7,
20099 Hamburg

Room 10.02

+49 40 428 75-8363
marc.hensel (at) haw-hamburg (dot) de
Response time:
Aktuell nach Absprache per E-Mail

Teaching / Activities

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Focus areas / Expertise

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Degree theses supervised

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Masterarbeiten:

Arbin Medi: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten, 2025
Shabir Rastagar: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur generalisierbaren Steuerung physischer Labyrinthe, 2025
Pascal Gutthardt: Deep Reinforcement Learning zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten mit kamerabasierter Umgebungserfassung, 2025
Luca Süssenguth: Lastgangsprädiktion eines spezifischen Schiffbordnetzes unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzwerks, 2025
Jan Wolter: Deep Reinforcement Learning zur Maximierung des Gewinns eines Würfelspiels, 2025
Tim-Gabriel Paulini: Effektivität der automatischen Variation von Kameraparametern als Data Augmentation beim Training neuronaler Netze, 2025
Muhammad Yildirim: Ultraschall Mikrofon-Array-Adapter und digitale Audiosignalverarbeitung zur Detektion und Ortung von Fledermausrufen, 2025
Thore Kopper: Entwicklung eines handgeführten 3D-Scanners zur Objektreproduktion mittels texturierter 3D-Punktwolken, 2024
Fiona Vogel: Bau eines hexaphonischen Tonabnehmers und Konvertierung analoger Töne von E-Gitarren in das MIDI-Format, 2024
Sandra Lassahn: 3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths, 2024
Sabrina Heitmann: Automatische Extraktion von Quelltext-Abschnitten eines Frequenzumrichters sowie Integration in eine Simulations-Software, 2024
Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems, 2024
Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

Sarah Zietz: Industrielle Anomaliedetektion mittels unüberwachtem Lernverfahren bei einem zeilenkamera-basierten Bildaufnahmesystem (in Arbeit)
Micheal Alkhouri: Datenbasierte Analyse des Systemverhaltens vernetzter Verkehrssysteme im Energiesparmodus (in Arbeit)
Jonathan Siems: Deep Reinforcement Learning zum autonomen Erlernen eines nicht-deterministischen Spiels, 2025
Nico Lange: Automatisierte Generierung von Projektmanagementdokumenten mittels eines Large Language Models, 2025
Marvin Bobek: Automatische Durchschlupferkennung eines Förderbandsystems in der Intralogistik für Predictive Maintenance, 2024
Laurin Conte: Evaluierung und Adaptierung von RAFT-Stereo für Robotic Bin-Picking, 2024
Leon Baumgarten: Localization of Truck Trailers from Video Streams Utilizing a Neural Network and Computer Vision Methods, 2024
Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten, 2024
André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen, 2024
Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine, 2024
Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

Smart Bottle, 2025
Play Bright: Der interaktive Gaming-Tisch, 2025
Kooperative Fahrzeugreaktion auf äußere Reize, 2025
Entwicklung einer volumetrischen LED Anzeige, 2025
Umbau eines 3D-Druckers zum TicTacToe-Automaten, 2025
Bau einer Wetterstation, 2025
Vision-basierte Qualitätskontrolle auf Siemens NPU, 2025
Automatisches Dartspiel, 2025
Calorie tracking app with AI features, 2025
Autonom gesteuertes Sortierfahrzeug mit Greifarm, 2025
Maze Runner: Autonome Erkundung eines Labyrinths, 2025
Modelleisenbahn - von Erzeugung bis Überwachung, 2024
Sortieranlage mit Bilderkennung, 2024
Autarkes Miniaturhaus mit Smarthomefunktionen mittels Raspberry Pi, 2024
A-SORT: Agiles System für optimierte Transporte, 2024
Wasted Potential: Der Filament-Recycler, 2024
Fire Rescue Hovercraft, 2024
Autonome Navigation: Roboter-Pfadfindung im Labyrinth, 2024
Cocktail-Automat, 2024
Automatisierter GraviTrax-3Achsen-Roboterarm, 2023
SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
Powerbank, 2023
Windkraftanlage, 2023
Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
Peltier-Getränkekühler, 2022
App-gesteuertes Racing Car, 2022
Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
Rubik's Cube solving machine, 2022
Photopi (Foto-Box), 2022
Autonomes Fahren, 2022
App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
WLAN-Signalauswertung, 2021
Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
Lux Object Desktop Scanner, 2020
Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
Audiosensitive Lichtanlage, 2020
Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
UWO - Unmanned windpowered object, 2019
Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
Robot routing via camera coordinates, 2019
App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
RC car that autonomously follows a target person, 2018
Smart home - Arduino, 2018
Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
RC car control with open source image processing, 2018
GPS supported home base guidance system, 2018
Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
"EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
Smart mirror - Development and construction, 2017
Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
Running app for Android, 2016