Prof. Dr. Marc Hensel

• Software-Entwicklung: Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)
• Mathematik und Signalverarbeitung: Lineare Algebra (E-B1-LA), Deep Reinforcement Learning (Wahlpflicht), Image Processing (Master)
• Sonstiges: Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

• Bildverarbeitung
• Künstliche Intelligenz
• Software-Entwicklung

Öffentlich zugängliche Profile:

• GitHub (u.a. ergänzendes Material zu Lehrveranstaltungen)

• Studienfachberater Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik
• Studiengangskoordinator Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik
• Mitglied des Prüfungsausschusses
• Mitglied des Studienreformausschusses
• Stellvertretendes Mitglied des Fakultätsrats
• Mitglied im Förderverein Elektrotechnik und Informatik der HAW Hamburg e.V.
• Mitglied der Jury Fokusfinder ® der Initiative Bildverarbeitung e.V.

Masterarbeiten:

1. Philipp Winter: Einfluss der Initialisierung von CNNs mit Bildverarbeitungsfiltern auf die Trainingsgeschwindigkeit (in Arbeit)
2. Linus Kohlmann: Entwicklung eines solarbetriebenen Kamerasystems für die Kurzzeit-Wetterprognose von Wolkenbewegungen (in Arbeit)
3. Arbin Medi: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten, 2025
4. Shabir Rastagar: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur generalisierbaren Steuerung physischer Labyrinthe, 2025
5. Pascal Gutthardt: Deep Reinforcement Learning zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten mit kamerabasierter Umgebungserfassung, 2025
6. Luca Süssenguth: Lastgangsprädiktion eines spezifischen Schiffbordnetzes unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzwerks, 2025
7. Jan Wolter: Deep Reinforcement Learning zur Maximierung des Gewinns eines Würfelspiels, 2025
8. Tim-Gabriel Paulini: Effektivität der automatischen Variation von Kameraparametern als Data Augmentation beim Training neuronaler Netze, 2025
9. Muhammad Yildirim: Ultraschall Mikrofon-Array-Adapter und digitale Audiosignalverarbeitung zur Detektion und Ortung von Fledermausrufen, 2025
10. Thore Kopper: Entwicklung eines handgeführten 3D-Scanners zur Objektreproduktion mittels texturierter 3D-Punktwolken, 2024
11. Fiona Vogel: Bau eines hexaphonischen Tonabnehmers und Konvertierung analoger Töne von E-Gitarren in das MIDI-Format, 2024
12. Sandra Lassahn: 3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths, 2024
13. Sabrina Heitmann: Automatische Extraktion von Quelltext-Abschnitten eines Frequenzumrichters sowie Integration in eine Simulations-Software, 2024
14. Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems, 2024
15. Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
16. Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
17. Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
18. Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
19. Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
20. Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
21. Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
22. Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
23. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
24. Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
25. Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

1. Aung Htet: A Comparative Analysis of Deep Reinforcement Learning Approaches in a Multi-Target Grid World (in Arbeit)
2. Omar Kandil: Comparative Analysis of Deep Reinforcement Learning Methods in a Custom Game Environment, 2026
3. Theo Achilles: Erweiterbare Architektur und prototypische Komponenten physischer Cockpits für Flugsimulatoren, 2026
4. Safia Samin Sharin: Learning from Data: Automated SQL Optimization Using Machine Learning for Enterprise Applications, 2026
5. Mustafa Kilic: Development of a Search Engine for Efficient Document Retrieval, 2026
6. Sarah Zietz: Industrielle Anomaliedetektion mittels unüberwachtem Lernverfahren bei einem zeilenkamera-basierten Bildaufnahmesystem, 2026
7. Micheal Alkhouri: Datenbasierte Analyse des Systemverhaltens vernetzter Verkehrssysteme im Energiesparmodus, 2025
8. Jonathan Siems: Deep Reinforcement Learning zum autonomen Erlernen eines nicht-deterministischen Spiels, 2025
9. Nico Lange: Automatisierte Generierung von Projektmanagementdokumenten mittels eines Large Language Models, 2025
10. Marvin Bobek: Automatische Durchschlupferkennung eines Förderbandsystems in der Intralogistik für Predictive Maintenance, 2024
11. Laurin Conte: Evaluierung und Adaptierung von RAFT-Stereo für Robotic Bin-Picking, 2024
12. Leon Baumgarten: Localization of Truck Trailers from Video Streams Utilizing a Neural Network and Computer Vision Methods, 2024
13. Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten, 2024
14. André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen, 2024
15. Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine, 2024
16. Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
17. Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
18. Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
19. Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
20. Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
21. Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
22. Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
23. Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
24. Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
25. Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
26. Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
27. Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
28. Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
29. Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
30. Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
31. Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
32. Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
33. Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
34. Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
35. Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
36. Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
37. Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
38. Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
39. Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
40. Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
41. Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
42. Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
43. Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
44. Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
45. Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
46. René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
47. Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
48. Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
49. Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
50. Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
51. Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
52. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
53. Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
54. Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
55. Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
56. Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
57. Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
58. Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
59. Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
60. Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
61. Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
62. Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
63. Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
64. Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
65. Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
66. Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
67. Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
68. Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
69. Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
70. Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

1. Entwicklung einer Wetterstation, 2026
2. Circuit-Hunter One, 2026
3. Interaktive Lernplattform für Elektrotechnik 1, 2026
4. App-gesteuertes RC-Fahrzeug mit Parkfunktion, 2026
5. Entwicklung eines eingebetteten Echtzeit-Visualisierungssystems für ÖPNV-Fahrzeugpositionen am Beispiel des Hamburger U-Bahn-Netzes, 2026
6. Automatisierung einer Modell-Fertigungsanlage, 2026
7. KI-Schachbrett mit Figurenerkennung, 2026
8. Audioreaktives Ferrofluid-Visualisierungssystem, 2026
9. KI unterstützte Kartenausgabe, 2026
10. Smart Bottle, 2025
11. Play Bright: Der interaktive Gaming-Tisch, 2025
12. Kooperative Fahrzeugreaktion auf äußere Reize, 2025
13. Entwicklung einer volumetrischen LED Anzeige, 2025
14. Umbau eines 3D-Druckers zum TicTacToe-Automaten, 2025
15. Bau einer Wetterstation, 2025
16. Vision-basierte Qualitätskontrolle auf Siemens NPU, 2025
17. Automatisches Dartspiel, 2025
18. Calorie tracking app with AI features, 2025
19. Autonom gesteuertes Sortierfahrzeug mit Greifarm, 2025
20. Maze Runner: Autonome Erkundung eines Labyrinths, 2025
21. Modelleisenbahn - von Erzeugung bis Überwachung, 2024
22. Sortieranlage mit Bilderkennung, 2024
23. Autarkes Miniaturhaus mit Smarthomefunktionen mittels Raspberry Pi, 2024
24. A-SORT: Agiles System für optimierte Transporte, 2024
25. Wasted Potential: Der Filament-Recycler, 2024
26. Fire Rescue Hovercraft, 2024
27. Autonome Navigation: Roboter-Pfadfindung im Labyrinth, 2024
28. Cocktail-Automat, 2024
29. Automatisierter GraviTrax-3Achsen-Roboterarm, 2023
30. SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
31. Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
32. Powerbank, 2023
33. Windkraftanlage, 2023
34. Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
35. Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
36. Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
37. Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
38. Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
39. Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
40. Peltier-Getränkekühler, 2022
41. App-gesteuertes Racing Car, 2022
42. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
43. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
44. Rubik's Cube solving machine, 2022
45. Photopi (Foto-Box), 2022
46. Autonomes Fahren, 2022
47. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
48. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
49. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
50. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
51. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
52. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
53. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
54. WLAN-Signalauswertung, 2021
55. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
56. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
57. Lux Object Desktop Scanner, 2020
58. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
59. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
60. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
61. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
62. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
63. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
64. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
65. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
66. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
67. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
68. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
69. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
70. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
71. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
72. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
73. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
74. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
75. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
76. Robot routing via camera coordinates, 2019
77. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
78. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
79. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
80. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
81. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
82. RC car that autonomously follows a target person, 2018
83. Smart home - Arduino, 2018
84. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
85. RC car control with open source image processing, 2018
86. GPS supported home base guidance system, 2018
87. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
88. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
89. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
90. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
91. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
92. Smart mirror - Development and construction, 2017
93. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
94. Running app for Android, 2016

Seit Berufung:

• Marc  Hensel, Sandra V. Lassahn, and Shabir Rastagar, "Experimental platform for deep reinforcement learning using 3D simulation and a physical demonstrator of rolling mazes," in Proceedings of the Conference for Student Research in the Field of Electrical Engineering, Oct 2025. (Paper)
• Marc Hensel and Fiona Vogel, "Development of a hexaphonic pickup for electric guitars and conversion of analog sound into the MIDI format," in Proceedings of the Conference for Student Research in the Field of Electrical Engineering, Oct 2025. (Paper)
• Muhammed A. Yildirim and Marc Hensel, "Ultrasonic microphone array adapter and audio signal processing for bat detection and localization,"  Conference for Student Research in the Field of Electrical Engineering, Oct 2025.
• Marc Hensel and Sandra V. Lassahn, "Virtual environment and automated physical rolling maze as experimental platform for deep reinforcement learning," in Proceedings of the International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems, Sept 2025. (Paper, Presentation)
• Alexander Wessels and Marc Hensel, "Development and Prototypical Construction of a Reinforcement Learning-controlled Pinball Machine," Proceedings of the Conference for Student Research in the Field of Electrical Engineering, Oct 2024.
• Marc Hensel, "Prüfung berufsrelevanter Kompetenzen in der Programmierausbildung," nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, Oct 2019.
• Marc Hensel, "Einführung kompetenzorientierter Lehre in der Programmierausbildung," nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, Feb 2019.