Prof. Dr. Marc Hensel

Department of Information and Electrical Engineering
Professor für Angewandte Mathematik und Softwareentwicklung

Berliner Tor 7
20099 Hamburg

Room 10.02

T +49 40 428 75-8363
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Activities

Teaching

  • Software-Entwicklung: Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)
  • Mathematik und Signalverarbeitung: Lineare Algebra (E-B1-LA), Digitale Bildverarbeitung (IuE-Master)
  • Sonstiges: Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

Focus areas/Expertise

  • Bildverarbeitung / Signalverarbeitung
  • Künstliche Intelligenz
  • Software-Entwicklung

Öffentlich zugängliche Profile:

Offices held/Professional memberships

Thesis (B.A./M.A.) and PhD supervision

Masterarbeiten:

  1. Luca Süssenguth: Lastgangsprädiktion eines spezifischen Schiffbordnetzes unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzwerks (in Arbeit)
  2. Arbin Medi: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten (in Arbeit)
  3. Shabir Rastagar: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur generalisierbaren Steuerung physischer Labyrinthe (in Arbeit)
  4. Pascal Gutthardt: Deep Reinforcement Learning zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten mit kamerabasierter Umgebungserfassung (in Arbeit)
  5. Jan Wolter: Deep Reinforcement Learning zur Maximierung des Gewinns eines Würfelspiels, 2025
  6. Tim-Gabriel Paulini: Effektivität der automatischen Variation von Kameraparametern als Data Augmentation beim Training neuronaler Netze, 2025
  7. Muhammad Yildirim: Ultraschall Mikrofon-Array-Adapter und digitale Audiosignalverarbeitung zur Detektion und Ortung von Fledermausrufen, 2025
  8. Thore Kopper: Entwicklung eines handgeführten 3D-Scanners zur Objektreproduktion mittels texturierter 3D-Punktwolken, 2024
  9. Fiona Vogel: Bau eines hexaphonischen Tonabnehmers und Konvertierung analoger Töne von E-Gitarren in das MIDI-Format, 2024
  10. Sandra Lassahn: 3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths, 2024
  11. Sabrina Heitmann: Automatische Extraktion von Quelltext-Abschnitten eines Frequenzumrichters sowie Integration in eine Simulations-Software, 2024
  12. Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems, 2024
  13. Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
  14. Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
  15. Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
  16. Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
  17. Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
  18. Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
  19. Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
  20. Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
  21. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
  22. Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
  23. Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

  1. Jonathan Siems: Deep Reinforcement Learning zum autonomen Erlernen eines nicht-deterministischen Spiels (in Arbeit)
  2. Nico Lange: Automatisierte Generierung von Projektmanagementdokumenten mittels eines Large Language Models, 2025
  3. Marvin Bobek: Automatische Durchschlupferkennung eines Förderbandsystems in der Intralogistik für Predictive Maintenance, 2024
  4. Laurin Conte: Evaluierung und Adaptierung von RAFT-Stereo für Robotic Bin-Picking, 2024
  5. Leon Baumgarten: Localization of Truck Trailers from Video Streams Utilizing a Neural Network and Computer Vision Methods, 2024
  6. Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten, 2024
  7. André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen, 2024
  8. Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine, 2024
  9. Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
  10. Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
  11. Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
  12. Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
  13. Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
  14. Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
  15. Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
  16. Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
  17. Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
  18. Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
  19. Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
  20. Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
  21. Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
  22. Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
  23. Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
  24. Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
  25. Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
  26. Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
  27. Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
  28. Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
  29. Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
  30. Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
  31. Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
  32. Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
  33. Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
  34. Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
  35. Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
  36. Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
  37. Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
  38. Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
  39. René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
  40. Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
  41. Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
  42. Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
  43. Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
  44. Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
  45. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
  46. Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
  47. Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
  48. Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
  49. Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
  50. Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
  51. Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
  52. Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
  53. Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
  54. Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
  55. Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
  56. Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
  57. Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
  58. Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
  59. Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
  60. Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
  61. Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
  62. Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
  63. Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

  1. Vision-basierte Qualitätskontrolle auf Siemens NPU, 2025
  2. Automatisches Dartspiel, 2025
  3. Calorie tracking app with AI features, 2025
  4. Autonom gesteuertes Sortierfahrzeug mit Greifarm, 2025
  5. Maze Runner: Autonome Erkundung eines Labyrinths, 2025
  6. Modelleisenbahn - von Erzeugung bis Überwachung, 2024
  7. Sortieranlage mit Bilderkennung, 2024
  8. Autarkes Miniaturhaus mit Smarthomefunktionen mittels Raspberry Pi, 2024
  9. A-SORT: Agiles System für optimierte Transporte, 2024
  10. Wasted Potential: Der Filament-Recycler, 2024
  11. Fire Rescue Hovercraft, 2024
  12. Autonome Navigation: Roboter-Pfadfindung im Labyrinth, 2024
  13. Cocktail-Automat, 2024
  14. Automatisierter GraviTrax-3Achsen-Roboterarm, 2023
  15. SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
  16. Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
  17. Powerbank, 2023
  18. Windkraftanlage, 2023
  19. Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
  20. Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
  21. Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
  22. Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
  23. Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
  24. Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
  25. Peltier-Getränkekühler, 2022
  26. App-gesteuertes Racing Car, 2022
  27. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
  28. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
  29. Rubik's Cube solving machine, 2022
  30. Photopi (Foto-Box), 2022
  31. Autonomes Fahren, 2022
  32. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
  33. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
  34. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
  35. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
  36. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
  37. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
  38. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
  39. WLAN-Signalauswertung, 2021
  40. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
  41. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
  42. Lux Object Desktop Scanner, 2020
  43. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
  44. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
  45. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
  46. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
  47. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
  48. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
  49. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
  50. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
  51. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
  52. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
  53. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
  54. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
  55. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
  56. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
  57. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
  58. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
  59. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
  60. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
  61. Robot routing via camera coordinates, 2019
  62. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
  63. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
  64. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
  65. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
  66. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
  67. RC car that autonomously follows a target person, 2018
  68. Smart home - Arduino, 2018
  69. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
  70. RC car control with open source image processing, 2018
  71. GPS supported home base guidance system, 2018
  72. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
  73. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
  74. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
  75. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
  76. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
  77. Smart mirror - Development and construction, 2017
  78. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
  79. Running app for Android, 2016

publications

Seit Berufung:

  • Sandra Lassahn, Shabir Rastagar, Marc Hensel: Experimental Platform for Deep Reinforcement Learning using 3D Simulation and a Physical Demonstrator of Rolling Mazes. StuFoTech, Kiel, 29.09.-02.10.2025.
  • Fiona Vogel, Marc Hensel: Development of a Hexaphonic Pickup for Electric Guitars and Conversion of Analog Sound into the MIDI Format. StuFoTech, Kiel, 29.09.-02.10.2025.
  • Muhammed A. Yildirim, Marc Hensel: Ultrasonic Microphone Array Adapter and Audio Signal Processing for Bat Detection and Localization. StuFoTech, Kiel, 29.09.-02.10.2025.
  • Alexander Wessels, Marc Hensel: Development and Prototypical Construction of a Reinforcement Learning-controlled Pinball Machine. StuFoTech, Kiel, 29.09.-01.10.2024.
  • Marc Hensel: Prüfung berufsrelevanter Kompetenzen in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 30.10.2019.
  • Marc Hensel: Einführung kompetenzorientierter Lehre in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 26.02.2019.
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