Prof. Dr. Marc Hensel

• Software-Entwicklung: Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)
• Mathematik und Signalverarbeitung: Lineare Algebra (E-B1-LA), Image Processing (Master)
• Sonstiges: Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

• Bildverarbeitung
• Künstliche Intelligenz
• Software-Entwicklung

Öffentlich zugängliche Profile:

• GitHub (u.a. ergänzendes Material zu Lehrveranstaltungen)

Masterarbeiten:

1. Arbin Medi: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten, 2025
2. Shabir Rastagar: Deep Reinforcement Learning und Bildverarbeitung zur generalisierbaren Steuerung physischer Labyrinthe, 2025
3. Pascal Gutthardt: Deep Reinforcement Learning zur autonomen Steuerung eines Flipperautomaten mit kamerabasierter Umgebungserfassung, 2025
4. Luca Süssenguth: Lastgangsprädiktion eines spezifischen Schiffbordnetzes unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzwerks, 2025
5. Jan Wolter: Deep Reinforcement Learning zur Maximierung des Gewinns eines Würfelspiels, 2025
6. Tim-Gabriel Paulini: Effektivität der automatischen Variation von Kameraparametern als Data Augmentation beim Training neuronaler Netze, 2025
7. Muhammad Yildirim: Ultraschall Mikrofon-Array-Adapter und digitale Audiosignalverarbeitung zur Detektion und Ortung von Fledermausrufen, 2025
8. Thore Kopper: Entwicklung eines handgeführten 3D-Scanners zur Objektreproduktion mittels texturierter 3D-Punktwolken, 2024
9. Fiona Vogel: Bau eines hexaphonischen Tonabnehmers und Konvertierung analoger Töne von E-Gitarren in das MIDI-Format, 2024
10. Sandra Lassahn: 3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths, 2024
11. Sabrina Heitmann: Automatische Extraktion von Quelltext-Abschnitten eines Frequenzumrichters sowie Integration in eine Simulations-Software, 2024
12. Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems, 2024
13. Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
14. Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
15. Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
16. Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
17. Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
18. Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
19. Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
20. Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
21. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
22. Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
23. Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

1. Sarah Zietz: Industrielle Anomaliedetektion mittels unüberwachtem Lernverfahren bei einem zeilenkamera-basierten Bildaufnahmesystem (in Arbeit)
2. Micheal Alkhouri: Datenbasierte Analyse des Systemverhaltens vernetzter Verkehrssysteme im Energiesparmodus (in Arbeit)
3. Jonathan Siems: Deep Reinforcement Learning zum autonomen Erlernen eines nicht-deterministischen Spiels, 2025
4. Nico Lange: Automatisierte Generierung von Projektmanagementdokumenten mittels eines Large Language Models, 2025
5. Marvin Bobek: Automatische Durchschlupferkennung eines Förderbandsystems in der Intralogistik für Predictive Maintenance, 2024
6. Laurin Conte: Evaluierung und Adaptierung von RAFT-Stereo für Robotic Bin-Picking, 2024
7. Leon Baumgarten: Localization of Truck Trailers from Video Streams Utilizing a Neural Network and Computer Vision Methods, 2024
8. Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten, 2024
9. André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen, 2024
10. Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine, 2024
11. Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
12. Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
13. Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
14. Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
15. Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
16. Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
17. Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
18. Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
19. Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
20. Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
21. Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
22. Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
23. Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
24. Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
25. Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
26. Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
27. Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
28. Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
29. Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
30. Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
31. Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
32. Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
33. Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
34. Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
35. Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
36. Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
37. Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
38. Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
39. Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
40. Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
41. René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
42. Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
43. Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
44. Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
45. Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
46. Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
47. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
48. Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
49. Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
50. Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
51. Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
52. Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
53. Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
54. Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
55. Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
56. Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
57. Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
58. Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
59. Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
60. Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
61. Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
62. Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
63. Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
64. Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
65. Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

1. Smart Bottle, 2025
2. Play Bright: Der interaktive Gaming-Tisch, 2025
3. Kooperative Fahrzeugreaktion auf äußere Reize, 2025
4. Entwicklung einer volumetrischen LED Anzeige, 2025
5. Umbau eines 3D-Druckers zum TicTacToe-Automaten, 2025
6. Bau einer Wetterstation, 2025
7. Vision-basierte Qualitätskontrolle auf Siemens NPU, 2025
8. Automatisches Dartspiel, 2025
9. Calorie tracking app with AI features, 2025
10. Autonom gesteuertes Sortierfahrzeug mit Greifarm, 2025
11. Maze Runner: Autonome Erkundung eines Labyrinths, 2025
12. Modelleisenbahn - von Erzeugung bis Überwachung, 2024
13. Sortieranlage mit Bilderkennung, 2024
14. Autarkes Miniaturhaus mit Smarthomefunktionen mittels Raspberry Pi, 2024
15. A-SORT: Agiles System für optimierte Transporte, 2024
16. Wasted Potential: Der Filament-Recycler, 2024
17. Fire Rescue Hovercraft, 2024
18. Autonome Navigation: Roboter-Pfadfindung im Labyrinth, 2024
19. Cocktail-Automat, 2024
20. Automatisierter GraviTrax-3Achsen-Roboterarm, 2023
21. SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
22. Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
23. Powerbank, 2023
24. Windkraftanlage, 2023
25. Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
26. Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
27. Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
28. Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
29. Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
30. Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
31. Peltier-Getränkekühler, 2022
32. App-gesteuertes Racing Car, 2022
33. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
34. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
35. Rubik's Cube solving machine, 2022
36. Photopi (Foto-Box), 2022
37. Autonomes Fahren, 2022
38. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
39. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
40. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
41. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
42. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
43. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
44. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
45. WLAN-Signalauswertung, 2021
46. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
47. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
48. Lux Object Desktop Scanner, 2020
49. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
50. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
51. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
52. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
53. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
54. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
55. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
56. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
57. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
58. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
59. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
60. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
61. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
62. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
63. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
64. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
65. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
66. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
67. Robot routing via camera coordinates, 2019
68. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
69. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
70. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
71. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
72. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
73. RC car that autonomously follows a target person, 2018
74. Smart home - Arduino, 2018
75. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
76. RC car control with open source image processing, 2018
77. GPS supported home base guidance system, 2018
78. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
79. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
80. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
81. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
82. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
83. Smart mirror - Development and construction, 2017
84. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
85. Running app for Android, 2016