Institut für Mechanik und Mechatronik Institut für Mechanik und Mechatronik

Im Zentrum für industrielle Robotik sollen diese Themenfelder sowohl im Bereich der Lehre als auch in Rahmen von Forschungsprojekten behandelt werden. Dabei geht es insbesondere um die Sicherheitsprobleme, die aus der Interaktion mit dem Menschen, seinem Verhalten, dem Sicherheitsbedürfnis, den daraus resultierenden Anforderungen für „Sicheren Halt“, „Reduzierung der Geschwindigkeit“, neue Trajektorienplanung durch plötzlich auftauchende Hindernisse und die optimale Bewegungen unter Berücksichtigung des Umfeldes entstehen. Die Thematiken haben direkten Bezug zu den Lehrgebieten Produktionstechnik, Ergonomie, Gestaltung des Materialflusses, Aktorik, Sensorik und Mechanik und damit natürlich auch der Mechatronik.