Shared Guide Dog 4.0

Ein Mobiler Roboter für Senioren und Sehbehinderte

© HAW Hamburg
Shared Guide Dog 4.0

Der „Shared Guide Dog 4.0“ ist die Vision eines technischen Assistenzsystems, das so gut autonom durch den urbanen Raum navigiert, dass nicht nur Senioren, sondern sogar Blinde es nutzen können.

Die Idee entstand im Jahre 2019, als die HAW Hamburg sich strategisch auf die Entwicklung von Mikromobilen im urbanen Raum fokussiert hatte. 2020 startete das erste Forschungsprojekt mit HAW Hamburg-eigenen Mitteln (01/20-12/23), dessen Projekttitel „Shared Guide Dog 4.0“ längst zum Produktnamen geworden ist.

„Guide Dog“ versinnbildlicht, dass dieser mobile Roboter die zu führende Person so gut wie ein Blindenführhund navigieren soll. „Shared“ steht für den Gedanken, dass diese aufwendige Neuentwicklung an einer Bahn- oder Busstation zum Ausleihen zur Verfügung steht, von mehreren genutzt wird und durch Erhaltung der Eigenständigkeit und Mobilität der Nutzer zu mehr Teilhabe und Inklusion führt. „4.0“ symbolisiert den Begriff „Industrie 4.0“, dass der mobile Roboter also mit viel Sensorik ausgestattet ist. 
Die Idee kam bei allen Beteiligten und Interessierten einfach zu gut an, um mit Abschluss des ersten Projekts einfach aufzuhören.

Darüber hinaus fand 2021 in Hamburg der Internationale Verkehrsgipfel statt, bei dem Hamburg eine „Teststrecke für autonomes und vernetztes Fahren (TAVF)“ einrichtete, und der „Shard Guide Dog 4.0“ wurde Teil dieser vernetzten Community. Und so folgte das von der Stadt Hamburg (IFB Hamburg) geförderte Projekt „KI-basierte Pfützenerkennung“ (05/22-04/23), das vom BMV geförderte Projekt „GehwegNavi“ (03/24-08/25), und aktuell wird mit dem vom BMFTR geförderten Transferprojekt „SafeWalker“ die Ausgründung als Start-up vorbereitet. Inzwischen „tanzt der Hund" sogar auf europäischem Bankett in Brüssel, als die Europäische Kommission ihn beim European Road Safety Award 2025 mit dem 3. Preis in der Kategorie „older people“ kürte.

Die Forscher müssen sich mit den Herausforderungen der Navigation im urbanen Umfeld befassen, dass beispielsweise das GPS in der Nähe hoher Gebäude nicht verlässlich funktioniert. Sie müssen sich mit ähnlichen Sicherheitsanforderungen auseinandersetzen, die auch die Automobilhersteller im öffentlichen Raum lösen müssen. Darüber hinaus muss der Shared Guide Dog 4.0 die Navigation auch abseits von Straßen beispielsweise auf nur spärlich gekennzeichneten Parkwegen beherrschen, wo Pfützen, Poller, spielende Kinder und tobende Hunde als statische und dynamische Hindernisse lauern. Vor allem aber müssen die Forscher gut zuhören können, wenn es darum geht, die speziellen Bedürfnisse unterschiedlicher Nutzergruppen zu verstehen. 

Weiterführende Informationen: 

Videos:
•    Grützmacher, Hagen; Rabe, André; Stahr, Pascal; Gärtner, Henner: Joggen für Sehbehinderte? Der digitale Blindenhund. Video 2:31 min mit Rabe, André; Stahr, Pascal; Gärtner, Henner, Evangelischer Pressedienst, Hamburg, 08.02.2024.
•    Deutsche Welle (Hrsg.): Shared Guide Dog, DW Stories, 1 min Facebook Video, 17.07.2024.
•    Deutsche Welle (Hrsg.): Digital Guide Dog, DW Stories, Instagram, 16.07.2024.

Audios:
•    Brand, Annika: Projektvorstellung Shared Guide Dog. Audio, 4:31 min
•    Deutscher Blinden- und Sehbehindertenverband e. V. (Hrsg.): Shared Guide Dog – ein Führroboter wird entwickelt. Bericht aus einem Workshop, 6:59 min, 11.11.2021.

Podiumsdiskussion und per Video aufgezeichnet Vorträge:
•    Drehkopf, Kathrin; Gärtner, Henner et al: Was macht KI mit Alter? - Podiumsdiskussion der Bucerius ZEIT Stiftung im Augustinum, Youtube Video Minuten 21:22 bis 26:27, 43:27 bis 45:10 und 55:32 bis 57:40, 30.05.2024.
•    Gärtner, Henner: Pfützenerkennung mittels Künstlicher Intelligenz an der HAW Hamburg. 26:42 min Youtube Video, 15.08.2022. 
•    Gärtner, Henner; Stahr, Pascal: Digitaler Blindenhund 4.0 - ein Forschungsprojekt über das autonome Fahren erregt "Aufsehen". 2. Online-Konferenz zum Digitalen Wandel im Produktionsmanagement, HAW Hamburg, 19:03 min Youtube Video, 12.1.2021.

Publikationen:
•    European Commission (Hrsg.): Announcing Shared Guide Dog 4.0 as on e oft he 2025 finalists for the Excellence in Road Safety Awards, 05.08.2025.
•    Gärtner, Henner:  Ultra Wide Band – Lieferroboter hochpräzise durch die Stadt lenken. Vortrag auf dem Themenkongress Mobilität 2024, HAW Hamburg, 22.05.2025. 
•    Bayer Vital GmbH (Hrsg.): Autonomes Assistenzsystem für Menschen mit Netzhauterkrankung – sich im Alltag sicher bewegen. VisusVital.de, 05.02.2025
•    Gärtner, Henner; Kleinelümern, Kevin: Blind vertrauen können – Inklusive Stadt der Zukunft. Gastbeitrag in: Behördenspiegel Nr. XI, 40. Jg., 44. Woche, ISSN 1437-8337, 13.11.2024, S. 13.
•    Gärtner, Henner: Der rollende Shared Guide Dog 4.0 – Ein neues Hilfsmittel am Horizont. in: Orientierungshilfe - Fachzeitschrift des Bundesverbandes der Rehabilitationslehrer-/innen für Blinde und Sehbehinderte e. V., Ausgabe 46/2024, S. 55-57, 12.04.2024.

 

Projektlaufzeit
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ProjektBudget
600.000
Mittelgeber
HAW Hamburg
Einrichtungen
FTZ 3i
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