Prof. Dr. Marc Hensel

Department Informations- und Elektrotechnik
Professor für Angewandte Mathematik und Softwareentwicklung

Berliner Tor 7
20099 Hamburg

Raum 10.02

T +49 40 428 75-8363
E-Mail

Sprechstunden :
Aktuell nach Absprache per E-Mail

Tätigkeiten

Lehrgebiete/Lehrfächer

  • Software-Entwicklung: Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)
  • Mathematik und Signalverarbeitung: Lineare Algebra (E-B1-LA), Digitale Bildverarbeitung (IuE-Master)
  • Sonstiges: Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

Schwerpunktthemen/Kernkompetenzen

  • Bildverarbeitung / Signalverarbeitung
  • Künstliche Intelligenz
  • Software-Entwicklung

Öffentlich zugängliche Profile:

Ämter/Gremien/Mitgliedschaften

Betreute Abschlussarbeiten/Doktorarbeiten

Masterarbeiten:

  1. Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems (in Arbeit)
  2. Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning (in Arbeit)
  3. Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
  4. Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
  5. Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
  6. Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
  7. Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
  8. Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
  9. Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
  10. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
  11. Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
  12. Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

  1. Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten (in Arbeit)
  2. André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen (in Arbeit)
  3. Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine (in Arbeit)
  4. Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
  5. Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
  6. Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
  7. Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
  8. Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
  9. Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
  10. Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
  11. Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
  12. Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
  13. Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
  14. Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
  15. Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
  16. Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
  17. Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
  18. Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
  19. Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
  20. Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
  21. Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
  22. Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
  23. Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
  24. Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
  25. Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
  26. Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
  27. Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
  28. Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
  29. Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
  30. Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
  31. Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
  32. Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
  33. Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
  34. René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
  35. Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
  36. Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
  37. Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
  38. Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
  39. Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
  40. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
  41. Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
  42. Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
  43. Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
  44. Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
  45. Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
  46. Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
  47. Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
  48. Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
  49. Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
  50. Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
  51. Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
  52. Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
  53. Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
  54. Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
  55. Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
  56. Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
  57. Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
  58. Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

  1. SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
  2. Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
  3. Powerbank, 2023
  4. Windkraftanlage, 2023
  5. Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
  6. Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
  7. Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
  8. Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
  9. Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
  10. Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
  11. Peltier-Getränkekühler, 2022
  12. App-gesteuertes Racing Car, 2022
  13. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
  14. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
  15. Rubik's Cube solving machine, 2022
  16. Photopi (Foto-Box), 2022
  17. Autonomes Fahren, 2022
  18. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
  19. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
  20. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
  21. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
  22. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
  23. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
  24. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
  25. WLAN-Signalauswertung, 2021
  26. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
  27. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
  28. Lux Object Desktop Scanner, 2020
  29. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
  30. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
  31. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
  32. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
  33. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
  34. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
  35. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
  36. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
  37. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
  38. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
  39. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
  40. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
  41. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
  42. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
  43. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
  44. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
  45. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
  46. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
  47. Robot routing via camera coordinates, 2019
  48. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
  49. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
  50. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
  51. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
  52. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
  53. RC car that autonomously follows a target person, 2018
  54. Smart home - Arduino, 2018
  55. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
  56. RC car control with open source image processing, 2018
  57. GPS supported home base guidance system, 2018
  58. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
  59. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
  60. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
  61. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
  62. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
  63. Smart mirror - Development and construction, 2017
  64. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
  65. Running app for Android, 2016

Publikationen

Seit Berufung:

  • M. Hensel: Prüfung berufsrelevanter Kompetenzen in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 30.10.2019.
  • M. Hensel: Einführung kompetenzorientierter Lehre in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 26.02.2019.
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