Software-Entwicklung:

Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)

Mathematik und Signalverarbeitung:

Lineare Algebra (E-B1-LA), Digitale Bildverarbeitung (IuE-Master)

Sonstiges:

Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

• Bildverarbeitung / Signalverarbeitung
• Künstliche Intelligenz
• Software-Entwicklung

• Studienfachberater Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik
• Mitglied des Prüfungsausschusses IuE
• Mitglied im Förderverein Elektrotechnik und Informatik der HAW Hamburg e.V.

Masterarbeiten:

1. F. Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen (in Arbeit)
2. M. Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
3. F. Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
4. M. Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
5. J. Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
6. T. Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

1. K. Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent (in Arbeit)
2. S. Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern (in Arbeit)
3. L. Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning (in Arbeit)
4. E. Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
5. N. Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
6. A. Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
7. V. Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
8. H. Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
9. R. Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
10. T. Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
11. M. Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
12. L. Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
13. J. Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
14. P. Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
15. M. Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
16. B. Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
17. M.-D. Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
18. S. Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
19. M. Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
20. N. Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
21. R. Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
22. E. Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
23. M. A. Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
24. P. Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
25. R. Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
26. C. Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
27. J. Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
28. T. Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
29. A. Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
30. S. Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
31. M. Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
32. P. Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
33. S. Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
34. V. Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
35. M. Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
36. S. Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
37. F. Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
38. J. Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
39. M. Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
40. D. Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
41. H. Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
42. B. Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
43. P. Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
44. L. Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
45. B. Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
46. D. Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
47. J. Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
48. L. Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
49. M. Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

1. Peltier-Getränkekühler, 2022
2. App-gesteuertes Racing Car, 2022
3. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
4. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
5. Rubik's Cube solving machine, 2022
6. Photopi (Foto-Box), 2022
7. Autonomes Fahren, 2022
8. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
9. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
10. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
11. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
12. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
13. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
14. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
15. WLAN-Signalauswertung, 2021
16. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
17. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
18. Lux Object Desktop Scanner, 2020
19. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
20. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
21. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
22. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
23. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
24. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
25. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
26. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
27. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
28. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
29. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
30. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
31. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
32. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
33. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
34. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
35. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
36. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
37. Robot routing via camera coordinates, 2019
38. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
39. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
40. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
41. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
42. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
43. RC car that autonomously follows a target person, 2018
44. Smart home - Arduino, 2018
45. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
46. RC car control with open source image processing, 2018
47. GPS supported home base guidance system, 2018
48. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
49. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
50. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
51. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
52. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
53. Smart mirror - Development and construction, 2017
54. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
55. Running app for Android, 2016

Seit Berufung:

• M. Hensel: Prüfung berufsrelevanter Kompetenzen in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 30.10.2019.
• M. Hensel: Einführung kompetenzorientierter Lehre in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 26.02.2019.