Kollaborative Roboter (CoBot) im DigiTeamA - Prof. Isenberg - HAW Hamburg
Im Rahmen des Forschungsprojektes DigiNet.Air sind mehrere Anwendungen entstanden, die den kollaborierenden Roboter der Firma Universal Robots nutzen. Die Kompetenz mit dessen Umgang, Einsatz und Programmierung wurde dabei ausgebaut. Es wurden mehrere Erweiterungen entwickelt wie z.B. Sprachsteuerung, Gestensteuerung mithilfe von Microcontrollern sowie die Fernsteuerung mittels eines digitalen Zwillings in VR. Hieraus sind mehrere Veröffentlichungen entstanden.
Bei der Arbeit mit kollaborierenden Robotern wurden verschiedene Anwendungsszenarien ausgearbeitet und ein Greifersystem mit Kamera und Kraftmomentsensor (Robotiq) am Roboter installiert. Dadurch werden das Erkennen und Greifen von Objekten in komplizierteren automatisierten Tätigkeiten ermöglicht. Dies eröffnet neue Möglichkeiten des Einsatzes in kollaborierenden Szenarien, sowie Lehrkonzepten im Projekt und darüber hinaus.
Das Video zeigt den CoBot in Demonstration sowie einen Ausschnitt der Nutzung eines CoBots an einer Abkantbank bei der Firma Scholz Mechanik. Im aktuellen Forschungsprojekt ILIdenT soll der 3D Scanprozess durch den Einsatz eines CoBots kollaborativ automatisiert werden.
Kontaktdaten:
Prof. Dr. Randolf Isenberg - randolf.isenberg@haw-hamburg.de; +49 40 428 75-8615
HAW Hamburg Institut für Produkt- und Produktionsmanagement
Berliner Tor 5, 20099 Hamburg
Jan-Malte Kapust - Jan-Malte.Kapust@haw-hamburg.de
Keywords:
#Digitalisierung #kollaborativerRoboter #CoBot #MobileRobot #Robot #Schnittstellen #SupplyChain #Maschinenbau #ScholzMechanik #HAW #DigiTeamA #Isenberg #DigiNet.Air #ILIdenT
